Para gerar o retorno no site do BB, basta entrar no site e no menu lateral selecionar Troca de arquivos -> Remessa/Retorno -> Retorno - todos, conforme a imagem abaixo.
Opção de gerar retorno BB
Feito isso, a tela de retornos será aberta, basta selecionar os arquivos e clicar no botão "Receber"
Tela de retornos BB
Após realizar o download do arquivo de retorno, basta importá-lo no sistema que o os boletos baixados serão liquidados no sistema.